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PC
诺艾尔
Junkboy
奥因
奈亚贝斯·沃夫
布雷德
西尔维娅
阮唐
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博士与门徒
提姆·达维特·夏诺克博士
尼禄·杜卡斯
布克·波尔多
魏参敏博士
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反派门徒
西摩亚·古阿多博士
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历史门徒
裘德·布列塔尼库斯
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主要人物
雷·克雷格
简·瓦德拉玛
伊丽莎白·斯万
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其他登场的人物
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Season 1
布鲁托兄弟
莉莉·沃尔特 与 詹姆·沃尔特
凯亚斯·巴拉德
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Season 2
克莱尔·法隆
莉娜·奥克斯顿
伊曼·扎力多博士
伊芙利特
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历史人物
弗拉明戈·克雷格
克雷多·斯万
阿尔菲诺·布鲁托
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登场过的反派
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Season 1
“不灭”阿梅雷达
凡·德罗西
Fruilla
尤里·伊万诺夫
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Season 2