XM29 OICW 是把 5.56mm 步枪、空爆榴弹发射器和电子火控整合为单兵系统的研制项目。此处采用早期 20mm 榴弹试验构型；该项目曾调整技术路线，整合式 XM29 没有成为标准列装步枪。
资料：美国陆军军方资料（2003 wsh）；美国国防部军方资料；Contraves Brashear：OICW Fire Control System。
| 型号 | 游戏分类 | 弹药 | 武器骰（均值） | 穿甲 | 射程（尺） | 射击模式 | 原装瞄具 | 弹容 | 体型 | 后坐力（单/双） | 执照 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XM29 OICW | 突击步枪 | 5.56×45mm NATO | 2d8（9） | 软甲穿透（可选硬甲2） | 80/240 | 单发、二连发 | 3× | 30 | 大型 | 20/14 | +3 |
《三角洲特种部队：大地勇士》（2000）里的OICW，带着很鲜明的“未来步兵”想象：同一套武器上合并步枪与榴弹发射器。原版手册直接将其列作可选装备，因此对玩过这部老游戏的人，它不只是后来被取消的计划，也曾是一把能亲手选来出任务的游戏武器。
资料：NovaLogic《Delta Force: Land Warrior》原版手册镜像。
**原配与本体部件：**综合日/热成像火控、测距与弹道计算显示、20mm空爆发射器与5.56mm步枪模块。
本构型包含5.56mm步枪模块、20mm空爆发射器，以及一体式日用／热像、测距与弹道显示系统。厂商原始报告明确日间通道为3倍光学，并可对CCD画面额外作2倍电子放大；后者不再延长射程，不能据此把原装光学写成6倍。这里记录早期20mm试验组合，后续构型另行区分。制造商原始火控报告。
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 英文名 | XM29 OICW |
| 武器类型 | 突击步枪 |
| 精制武器 | 否 |
| 伤害 | 2d8（期望 9） |
| 伤害类型 | 穿刺（子弹） |
| 弹药 | 5.56×45mm NATO |
| 穿甲 | 软甲穿透（可选硬甲2） |
| 射程 | 80/240尺 |
| 原装 / 最大瞄具 | 3× / 4× |
| 神射手瞄具射程（+1执照） | 960尺 |
| 神射手瞄具射程 | 960尺 |
| 射击模式 | 单发、二连发 |
| 弹容 | 30 |
| 体型 | 大型 |
| 重量 | 18磅 |
| 后坐力（单手 / 双手） | 20 / 14 |
| 消音察觉 DC | — |
| 武器精通 | 侵扰 |
| 特殊 | 内置20mm榴弹模块（独立6发弹匣，详见配置规则） |
| 执照 | +3 军用 |
步枪模块的连发选项为固定二连发。每次消耗2发步枪弹药，进行一次攻击检定；命中后的武器骰如下：
| 攻击检定总值超过AC的幅度 | 武器骰 |
|---|---|
| 不足2点，包括自动命中但总值低于AC | 2d8 |
| 至少2点 | 3d8 |
最高为3d8，超过更多AC不继续加骰。敏捷调整值只加入一次，适用DR只结算一次。重击先选择档位，再将骰子加倍为4d8或6d8；自然20不会自动取得较高档。
当次实际使用4倍瞄具时，较高档门槛由超过AC至少2点变为至少4点。其他瞄准、后坐力与熟练条件沿用连发通则。该机制只用于步枪模块的二连发；单发使用本型号基础武器骰。
原装日间直视光学为3倍；电视画面额外2倍电子放大不再延长射程。配套热像采用标准60尺热像的观察规则，测距按激光测距仪，实际摄像画面及兼容传图按数字瞄具处理。电子功能中断时，相应功能停止，仍可工作的直视光学继续使用。
具有测距、弹道提示或兼容终端接口，不等于已经另装本团的高级火控模块；瞄准优惠须由实际装用的火控配置提供。
步枪与榴弹模块分别记录弹药。上方主表的30发弹容与2d8武器骰属于5.56mm步枪；20mm模块采用独立6发弹匣。
| 项目 | 榴弹模块数据 |
|---|---|
| 弹药 | 20mm爆壳 |
| 弹容 | 6，不额外计算膛内弹 |
| 最小／基准／最大射程 | 40／80／240尺 |
| 发射方式 | 一个动作发射一枚，按弹药的范围与豁免结算 |
| 重量 | 已包含在本枪整套重量中，弹药另计 |
本模块使用榴弹发射器通则；采用本团现有具名发射器的40／80／240尺尺度，不额外乘步枪瞄具倍率。一次发射只消耗本模块的一发，不同时发射步枪弹，也不借步枪二连发规则多发榴弹。20mm爆壳的3d6穿刺（子弹）、5尺半径、DC14及催泪附加效果继续按弹药页执行。
现实火控的空爆研究是系统背景，不自动取得新的引信模式、忽略掩体或其他未列明的游戏能力。六发弹匣有制造商原系统图支持；本节射程与结算方式为本团转译。
步枪部分采用 2d8、80/240 尺及二连发规则，20mm 榴弹独立结算。组合系统的托持负担使单手/双手要求为 20/14，电子瞄具效果按对应属性处理。
各型号的原装配置与现实资料在相应章节列出。武器骰、射程、后坐力与执照采用本团弹药与平台建模；未明确装上的选装件不计入默认配置。