从布雷德哈特家族的前史，到萨拉达斯的冒险，再到跨过世界毁灭的旅人，这些人物连接着不应遗忘之事与后来发生的故事。
- 里昂·布雷德哈特：布雷德哈特家族继承人，逃离六年奴役后与狮剑一同寻找自己的道路。
- 佐伊·谢诺斯：从商船航行走向冒险生涯、帮助艾达在泰瑟尔建立事业的海姆圣武士。
- 萨-阿扎姆：救下逃离奴役的里昂，并与他结伴南下泰瑟尔的贝戴人德鲁伊。
- 艾达·法隆：离开深水城船运家族，在萨拉达斯担任治安官并追查地方权贵与地下组织的冒险者。
- 瑟伦·奈洛：一周目中与提贝里乌斯及艾森同行、信仰山柯达尔的精灵牧师。
- 艾森·梅利安涅：一周目中与提贝里乌斯及瑟伦同行、参与萨拉达斯早期调查的野精灵野蛮人。
- 奥古斯都·雷纳德：往来欧姆拉兰山脚农业聚落与萨拉达斯、曾雇佣提贝里乌斯护送农产品的行商。
- 本森家：欧姆拉兰镇的三代家族，后辈以运送粮食补偿上一代的排外与过度开采。
- 吉米·诺登斯：从欧姆拉兰镇受排斥的少年，走向散塔林会与本莎芭阴谋的强心半身人刺客。
- 霞：散塔林会以上古十字军为模板制造、共享霞之名而各有自我与目的的一系列克隆人。
- 莱利·奎斯特：FR二周目的雷·克雷格，借方舟跨过故乡毁灭，在三周目与巴别空间站继续追寻失去的世界。
- 提贝里乌斯·亚瑟雷欧：为寻找妹妹开始冒险的吟游诗人，二周目本人后来与莱利、安缇诺雅一同跨过世界毁灭。
- 安缇诺雅·嘉兰诺德：与莱利及提贝里乌斯一同受到方舟庇护、抵达三周目国度天宇的旧周目冒险者。
- 雷·克雷格（原初雷）：离梦引擎的创造者，也是所有雷·克雷格形象在创作层面的原型；他的连续性由引擎锚点保存。