冒险者伙伴（Company of Adventurer）是阿列克修斯·谢诺斯与兰尼斯泰夫公爵于1376 DR共同建立的泰瑟尔冒险者公会。
泰瑟尔内战结束后，国家仍需要能够应对道路威胁、遗留武装、怪物与地方委托的可靠冒险者。阿列克修斯既拥有贵族身份，也曾亲自游历费伦；兰尼斯泰夫则有长期组织冒险团队的经验。两人的合作使公会能够同时取得贵族支持、冒险者信任与实际行动能力。
阿列克修斯选择建立公会，也包含两重纪念。他希望保存兄长奥梵多·谢诺斯成为化兽人以前的英勇事迹；公会名称则致敬兰尼斯泰夫早年的团队“八人伙伴”。
1376 DR，里昂、雷、佐伊和艾达等年轻一辈先后聚集到泰瑟尔。冒险者伙伴由此成为一、二周目正式冒险得以展开的重要交汇点。
兰尼斯泰夫公爵与八人伙伴来自被遗忘国度正史；阿列克修斯、奥梵多及冒险者伙伴则为战役原创。公会的英文专名保留为Company of Adventurer。